Главная » Механика » Какой вид имеет уравнение Лагранжа второго порядка? Какой вид имеет уравнение Лагранжа второго порядка?
Уравнение Лагранжа второго порядка имеет вид:
frac{d}{dt} left( frac{partial L}{partial dot{q}_i} ight) — frac{partial L}{partial q_i} = 0
где:
qi и их производных по времени